智能抓斗起重机是一种用来起重、放下和搬运重物、散料，并使重物、散料在短距离内水平移动的起重、搬运设备，常用来装卸煤、水泥、灰、矿砂等物，是工矿企业、货运港口、装卸码头生产过程中不可缺少的一种起重、搬运设备。抓斗起重机一般由桥架、大车运行机构、小车运行机构、起升开闭机构等构成。智能抓斗起重机传统的电气控制回路是利用时间继电器、中间继电器实现其控制功能的，我们可以利用PLC具有的逻辑控制、定时控制、计数控制、步进控制等功能对起升机构、开闭机构、大车机构、小车机构进行智能化控制。新系统控制性能优越，动作。现在新制造的起重机电气控制都用PLC来实现，已投入使用的起重机也逐渐改造成PLC来控制。

欧式起重机金属结构在制造和修复过程中，选用合理的焊接工艺，保证焊接质量符合技术要求。焊接中若发生桥架变形，可采用3种变形校正方法：火焰校正法，预应力拉杆法，综合法，即预应力加火焰烘烤综合处理。在焊缝位置出现疲劳裂纹且裂纹小于1mm时，可以采用砂轮机直接将焊缝磨平。当裂纹比较大时，可采用的焊条进行补焊，当裂纹出现在重要受力部位时，还应采用加强板补焊。

垃圾抓斗起重机进行散料抓取作业时通常采用的是手动或半自动控制，抓取的物料多少难于控制，时多时少，抓少的时候不能满斗，影响效率，抓多时引起超载，对机械结构不利。抓斗起重机的智能化控制进行积极的分析，建设自动化控制系统，在实践中得以应用的智能化控制系统面世。系统通过智能记忆每次抓斗重量，通过调节支持绳力矩控制抓斗闭斗时的抓取量，满足每次抓取物料接近额定负载。这不仅实现了起重机工作效率的提升，也有效解决了起重机应用中受力不平衡等安全隐患，智能控制技术对于抓斗起重机的实际应用有非常显著的价值。